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煤炭销售装车站集中控制系统

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传统的火车装车系统虽然能够实现火车装煤的任务，但因集成度不高，效率低，可控性差，无法满足煤矿信息化、智能化建设的需求。徐州兆恒智能科技有限公司本着安全、可靠、快速的原则，利用最新的计算机、传感器、自动化等技术，研制开发了新一代火车快速装车系统。本系统通过最新的传感器技术采集现场的各种信号，再经过精密的算法来实现商品煤的快速装车以及自动装车，然后通过Web服务器发布到互联网上，让管理人员可以通过智能终端实时的了解装车的状况。

1、系统硬件组成及构架

装车集控系统的硬件主要包括PLC控制柜、就地操作箱、皮带保护、语音箱、摄像仪、计算机、视频显示终端、视频解码设备、视频服务器、Web服务器等几大部分组成。系统构架如下图所示：

系统构架示意图

2、主要功能及特点

1）监测及显示功能

火车快速装车系统可以采集并显示现场的各种信息，包括电机状态、闸板开度、变频器频率、皮带保护、皮带瞬时流量以及铁牛位置等信息。 

2）智能装车功能

火车快速装车系统采用西门子S7系列PLC作为控制核心，先通过传感器技术和通讯技术采集皮带瞬时流量、皮带速度、铁牛实时位置信息、称重系统计量信息以及火车车皮信息，再经过计算机将各种信息进行精密的逻辑运算，最后通过自动调节铁牛频率和皮带频率，来实现智能装车。

3）智能防卡料功能

系统通过采集现场给煤机运行状态、闸板开度、皮带瞬时流量、煤仓仓位等信息，自动识别煤仓下料口是否卡料，是否需要通过风炮或者振动器来疏通下料口。智能防卡料功能减轻了人工工作强度，节省了处理时间。

4）一键牵车功能

当铁牛和火车皮对接成功后，系统会通过安装在现场的车皮定位传感器控制铁牛前后行走，来实现自动牵车定位功能。

5）与火车称重系统通讯

系统可以通过OPC服务器或者标准RS485通讯协议来读取火车称重系统的相关信息，为实现智能装车功能提供必要的条件。

6）语音提示功能 

当装车系统启动时，皮带沿线语音报警器会提示“设备启动请工作人员注意”，保护动作时语音报警器会提示“xxx保护动作” ，智能管理SCADA系统同时给出相应语音提示。 

7）历史查询功能 

工作人员可以通过智能管理SCADA系统选定时间段查询设备的运行时间、故障时间、操作员操作记录及电机电流的历史曲线。 

8）皮带保护功能

装车皮带设有堆煤、超温、跑偏、烟雾、打滑、沿线急停等保护。当皮带保护动作时，PLC控制皮带停车，智能管理SCADA系统显示相应保护动作。 

9）Web发布功能

系统通过Web服务器将装车现场的实时信息发布到矿局域网或者集团内网中，相关人员可以通过智能终端了解现场实时情况。

3、案例展示